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實驗箱簡介

基于TI TMS320C6748定點/浮點DSP C674x處理器，主頻456MHz，高達3648MIPS和2746MFLOPS的運算能力；

可拆式新型實驗箱，使用靈活，性價比高。由核心板、實驗開發(fā)底板、實驗拓展板、觸摸屏、仿真器及相關(guān)實驗配件組成，可選3寸全功能觸摸彩屏信號源；

實驗主板標配7寸可觸摸電阻屏，支持RS232、RS485、VGA、SD、SATA、USB、USB OTG、RTC、EMIF、uPP、VPIF、SPI、I2C、以太網(wǎng)口、音頻輸入輸出接口等接口；

實驗拓展板上支持安裝可拆卸亞克力保護板，保護實驗電路；

工業(yè)級核心板，尺寸僅58mm*35mm，主板采用精密工業(yè)級B2B連接器，可用于科學(xué)研究、畢業(yè)設(shè)計、電子競賽、產(chǎn)品開發(fā)使用；

實驗拓展板支持：步進電機、直流電機（配霍爾傳感器）、4*4矩陣鍵盤、200萬CMOS數(shù)字攝像頭、蜂鳴器、8路16位200K采樣率ADC輸入、10位1.21M DAC輸出；

實驗拓展板上支持安裝可拆卸亞克力保護板，保護實驗電路；

工業(yè)級核心板，尺寸僅55mm*33mm，主板采用精密工業(yè)級B2B連接器，可用于科學(xué)研究、畢業(yè)設(shè)計、電子競賽、產(chǎn)品開發(fā)使用；

不僅提供面向教學(xué)的實驗資源，而且提供工程應(yīng)用上的開發(fā)例程；

適用于圖像處理、音頻處理、信號處理、通信、測控、自動化等教學(xué)領(lǐng)域。

6748(1)(1).png

TL6748-TEB實驗箱外觀圖

TL6748-TEB實驗箱整體圖

TL6748-TEB實驗箱主體正面圖

實驗主板正面圖

實驗拓展板正面圖

仿真器側(cè)視圖

TL6748-TEB是創(chuàng)龍一款基于TI TMS320C6748的定點/浮點DSP C674x可拆式新型嵌入式教學(xué)實驗箱，提供了豐富的教學(xué)實驗、開發(fā)例程以及相應(yīng)的視頻教程，適合高校以及研究所等實驗機構(gòu)；

可拆式DSP實驗箱TL6748-TEB提供的實驗指導(dǎo)手冊包括實驗?zāi)康?、原理、步驟及源碼解析等，注重實驗的過程，內(nèi)容詳實且豐富，可以幫助學(xué)生打好專業(yè)基礎(chǔ)，也有利于教師教學(xué)計劃的開展；

此外，實驗箱提供的工程資源開發(fā)例程可以用于師生項目開發(fā)，降低開發(fā)難度和時間成本。相對傳統(tǒng)的實驗箱，使用更加靈活，用途更廣，性價比更高。

軟硬件參數(shù)

硬件框圖

實驗主板硬件資源圖解1

實驗主板硬件資源圖解2

實驗拓展板硬件資源圖解1

實驗拓展板硬件資源圖解2

TL6748-TEB實驗箱結(jié)構(gòu)圖

硬件參數(shù)

- 實驗主板硬件參數(shù) -

CPU	TI TMS320C6748，定點/浮點DSP C674x，主頻456MHz
ROM	128MByte NAND FLASH
RAM	128MByte DDR2
B2B Connector	2x 50pin公座B2B，2x 50pin母座B2B，間距0.5mm，共200pin
IO	2x IDC3簡易牛角座（2x 25pin規(guī)格），間距2.54mm，包含uPP、EMIFA、VPIF、GPIO、SPI、I2C、UART等拓展信號
KEY	1x系統(tǒng)復(fù)位按鍵，1x非屏蔽中斷按鍵，2x可編程輸入按鍵
LED	1x供電指示燈，4x可編程指示燈
JTAG	1x 14pin TI Rev B JTAG接口
LCD	1x LCD觸摸屏接口
BOOT SET	1x 5bit啟動方式選擇撥碼開關(guān)
SD	1x SD卡接口
RTC	1x CR1220 RTC座
SATA	1x 7pin SATA硬盤接口
Ethernet	1x RJ45以太網(wǎng)口，10/100M自適應(yīng)
USB	1x USB 2.0 OTG接口
USB	4x USB 1.1 HOST接口，通過USB HUB拓展得到
AUDIO	1x 3.5mm LINE IN音頻輸入接口
	1x 3.5mm MIC IN音頻輸入接口
	1x 3.5mm LINE OUT音頻輸出接口
VIDEO	1x VGA視頻輸出接口
UART	2x RS232串口
UART	1x RS485串口（RS485和UART1復(fù)用）
SWITCH	1x電源撥碼開關(guān)
POWER	1x 5V 2A直流輸入DC-005電源接口，外徑5.5mm，內(nèi)徑2.1mm

備注：創(chuàng)龍SOM-TL138、SOM-TL1808、SOM-TL6748核心板在硬件上pin to pin兼容。

- 實驗拓展板硬件參數(shù) -

ADC	ADI AD7606，8通道，16bit，200K采樣率，量程范圍±5V或±10V
DAC	TI TL5615，單通道，10bit，1.21MHz更新速率，量程范圍0~5V
KEY	1x 4*4矩陣按鍵
MOTOR	2x直流電機，帶霍爾傳感器測速功能
MOTOR	1x五線四相步進電機
BUZZER	1x無源蜂鳴器
Camera	OV2640，CMOS攝像頭，200萬像素

- 仿真器特性 -

型號	XDS100V2
調(diào)試功能	連接/斷開，讀/寫內(nèi)存，讀取寄存器，加載程序，運行、停止步驟，支持斷點調(diào)試，實時模式
JTAG復(fù)位	支持
ETB(Embedded Trace Buffer)	支持
目標電纜斷開檢測	支持
目標芯片掉電檢測	支持
USB 2.0高速（480Mbit/s）	支持
20pin/14pin JTAG接口	支持
1.8V與3.3V IO	支持
支持版本	CCS4、CCS5、CCS6或更高版本，不支持CCS3.3及更低版本

軟件參數(shù)

DSP端軟件支持	裸機、SYS/BIOS操作系統(tǒng)
CCS版本號	CCS5.5

開發(fā)資料

創(chuàng)龍?zhí)峁┝舜罅康拈_發(fā)資料，包含視頻教程、中文數(shù)據(jù)手冊，創(chuàng)造了TMS320C6748平臺開發(fā)的新局面，已成為TMS320C6748開發(fā)者的重要合作企業(yè)。

教學(xué)資源

提供視頻教程2套：《TMS320C6748 DSP教程》、《SYS/BIOS系統(tǒng)開發(fā)入門》；

提供完整的實驗代碼，以及適合教學(xué)的《教學(xué)實驗指導(dǎo)手冊》。

目錄詳見附錄A，教學(xué)實驗主要包括：

· DSP實驗環(huán)境搭建與CCS開發(fā)基礎(chǔ)

· DSP基礎(chǔ)外設(shè)實驗

· 語音類實驗

· DSP算法實驗

· 圖像類實驗

· 視頻類實驗

· 綜合類實驗

工程資源

提供核心板引腳定義、可編輯底板原理圖、可編輯底板PCB、芯片Datasheet，縮短硬件設(shè)計周期；

提供完整的平臺開發(fā)包、入門教程，節(jié)省軟件整理時間，上手容易；

提供豐富的Demo程序。

工程開發(fā)例程詳見附錄B，開發(fā)例程主要包括：

· 基于DSP端的裸機開發(fā)例程

· 基于DSP端的SYS/BIOS開發(fā)例程

· 基于PRU的匯編開發(fā)例程

視頻教程

電氣特性

核心板工作環(huán)境

環(huán)境參數(shù)	最小值	典型值	最大值
商業(yè)級溫度	0℃	/	70℃
工業(yè)級溫度	-40℃	/	85℃
工作電壓	/	5V	/

實驗主板功耗測試

類別	典型值電壓	典型值電流	典型值功耗
核心板	4.94V	265mA	1.31W
整板	4.83V	413mA	2.00W

備注：功耗測試基于創(chuàng)龍TL6748-EVM開發(fā)板進行。

實驗箱機械尺寸

名稱	長	寬	高
實驗箱箱體	480MM	320MM	220MM
實驗主板	180MM	130MM	/
實驗拓展板	180MM	130MM	/

實驗箱套件清單

名稱	數(shù)量
TL6748-TEB實驗主板	1塊
TL6748-TEB實驗拓展板	1塊
TL-XDS100V2仿真器	1個
5V 6A電源適配器	1個
實驗箱資料光盤	2套
7寸LCD觸摸屏	1個
SD卡	1個
SD卡讀卡器	1個
RS232交叉串口母母線	1條
USB轉(zhuǎn)RS232串口線	1條
網(wǎng)線	1根
Mini OTG轉(zhuǎn)接頭	1條
音頻線	1根
RS485轉(zhuǎn)串口模塊	1個
Mini USB線	1根
耳機	1個
FFC軟排線	1根
50-50pin軟排線	2根
杜邦線	若干
導(dǎo)線	若干
跳線帽	若干

附錄A 教學(xué)實驗

DSP實驗環(huán)境搭建與CCS開發(fā)基礎(chǔ)	安裝CCS與串口調(diào)試工具
	CCS開發(fā)入門
	基于CCS仿真調(diào)試、程序加載與燒寫
	CCS工程新建、編譯和導(dǎo)入
	編寫基于C語言的DSP程序
	編寫基于匯編語言的DSP程序
	基于C和匯編語言的混合編程
DSP基礎(chǔ)外設(shè)實驗	LED燈控制及寄存器配置實驗
	按鍵與4x4鍵盤輸入控制實驗（按鍵中斷輸入）
	LCD觸摸屏觸控與圖片顯示實驗
	UART串口收發(fā)實驗（查詢與中斷方式）
	GPIO 方波測試實驗（模擬PWM）
	定時器/計數(shù)器控制實驗
	看門狗功能測試實驗
	模數(shù)轉(zhuǎn)換（A/D）測試實驗
	數(shù)模轉(zhuǎn)換（D/A）測試實驗
	直流電機控制實驗
	步進電機控制實驗
	USB OTG接口功能測試實驗
	網(wǎng)絡(luò)通訊實驗
	EDMA使用實驗
	SPI FLASH讀寫實驗
語音類實驗	音頻采集與播放測試實驗
	MP3音頻解碼實驗
	AAC音頻編解碼實驗
	G711A音頻編解碼實驗
	音頻信號的濾波實驗
DSP算法實驗	有限沖激響應(yīng)濾波器（FIR）算法
	無限沖激響應(yīng)濾波器（IIR）算法
	快速傅立葉變換（FFT）算法
	Cache實驗（FFT緩存速度對比）
	矩陣（Matrix）運算
	信號的抽樣定理實驗
	多路信號混頻實驗
	信號卷積算法
圖像類實驗	圖像旋轉(zhuǎn)
	圖像縮放
	灰度圖像直方圖
	直方圖均衡化
	圖像反色
	邊緣檢測
	灰度圖像二值化
	灰度圖像線性變換
	RGB24圖像灰度轉(zhuǎn)換
	圖像離散余弦變換
視頻類實驗	數(shù)字、字母與文字識別
	二維碼掃描識別
	CMOS攝像頭圖像采集實驗
	H264編碼實驗
綜合類實驗	人臉識別追蹤實驗
綜合類實驗	網(wǎng)絡(luò)攝像頭的采集與顯示

附錄B 開發(fā)例程

- 基于DSP端的裸機開發(fā)例程 -

例程	功能
DEMO	綜合例程
GPIO_LED	GPIO輸出（LED燈）
GPIO_KEY	GPIO輸入（按鍵中斷）
GPIO_KEY_EDMA	按鍵觸發(fā)EDMA事件
GPIO_KEY_TIMER_EventCombine	按鍵及定時器中斷
TIMER	定時器
TIMER_Dual_32-bit_Chained	關(guān)聯(lián)32-bit模式定時器/計數(shù)器
TIMER_Dual_32-bit_UnChained	獨立32-bit模式定時器/計數(shù)器
TIMER_Dual_32-bit_UnChained_4-bit_Prescaler	獨立32-bit模式/額外4-bit分頻定時器/計數(shù)器
UART1_POLL	UART1串口查詢收發(fā)
UART2_INT	UART2串口中斷收發(fā)
UART2_EDMA	EDMA串口收發(fā)
RS485	RS485串口查詢收發(fā)
TL_MULTUART_INT	多串口模塊（查詢方式）
TL_MULTUART_POLL	多串口模塊（中斷方式）
IIC_EEPROM	IIC EEPROM讀寫
SPI_FLASH	SPI FLASH讀寫
SPI_EDMA_FLASH	SPI FLASH讀寫測試
SPI_DAC_AD5724	4通道DAC模塊（模擬SPI總線）
SPI_DAC_AD5724v2	4通道DAC模塊（SPI總線）
WatchDog	看門狗
NMI	不可屏蔽中斷
RTC	RTC時鐘
LCD	LCD顯示
VGA	VGA顯示
LCD_TOUCH_4INCH3	4.3寸觸摸屏
LCD_TOUCH	7寸觸摸屏
LCD_TOUCH_5INCH6/10INCH4/12INCH/15INCH	多種尺寸觸摸屏
GRLIB_DEMO	StarterWare 圖形庫控件
MMCSD	SD卡讀寫
SATA	SATA枚舉測試
USB_DEV_BULK	USB OTG從方式（USB BULK管道通信）
USB_DEV_MSC	USB OTG從方式（虛擬存儲設(shè)備）
USB_DEV_SERIAL	USB OTG從方式（USB虛擬串口）
USB_HOST_KEYBOARD	USB OTG主方式（USB鍵盤）
USB_HOST_MOUSE	USB OTG主方式（USB鼠標）
USB_HOST_MSC	USB OTG主方式（U盤內(nèi)容查看）
ENET_HTTPD	網(wǎng)絡(luò)Web服務(wù)器
ENET_ECHO	網(wǎng)絡(luò)Socket通信
AUDIO_LINE_OUT	Line Out音頻輸出（EMDA方式）
AUDIO_LINE_OUT_INTR	Line Out音頻輸出（中斷方式）
AUDIO_LINE_OUT_POLL	Line Out音頻輸出（查詢方式）
AUDIO_LINE_OUT_WAV	Line Out音頻輸出（導(dǎo)入文件方式）
AUDIO_MIC_IN	Mic In音頻輸入（EMDA方式）
AUDIO_MIC_IN_INTR	Mic In音頻輸入（中斷方式）
AUDIO_MIC_IN_POLL	Mic In音頻輸入（查詢方式）
AUDIO_MIC_IN_SAVEMEM	Mic In音頻輸入（保存文件方式）
AUDIO_MIC_IN_WAVE	Mic In音頻輸入（波形輸入方式）
AUDIO_LINE_IN	Line In音頻輸入（EMDA方式）
AUDIO_LINE_INTR	Line In音頻輸入（中斷方式）
AUDIO_LINE_POLL	Line In音頻輸入（查詢方式）
AUDIO_LINE_IN_SAVEMEM	Line In音頻輸入（保存文件方式）
AUDIO_LINE_IN_WAVE	Line In音頻輸入（波形輸入方式）
VPIF_OV2640	VPIF總線CMOS攝像頭數(shù)據(jù)采集
Memory_Benchmark	內(nèi)存讀寫速度測試
NandFlash	NAND FLASH讀寫測試
EMIF_AD7606	EMIFA總線8通道并口AD數(shù)據(jù)采集
EMIF_AD7606v2	EMIFA總線8通道并口AD數(shù)據(jù)采集
EMIF_AD7606_10k	使用CPU采集方式按10k速度采樣
EMIF_AD7606_200k_EDMA	使用EDMA方式按200k采樣率進行采樣
EMIF_AD7656	EMIFA總線6通道并口AD數(shù)據(jù)采集
EMIF_AD7656v2	EMIFA總線6通道并口AD數(shù)據(jù)采集
EMIF_AD8568	EMIFA總線8通道并口AD數(shù)據(jù)采集
EMIF_AD8568v2	EMIFA總線8通道并口AD數(shù)據(jù)采集
EMIF_AD8568v2_100k	以100KHz采樣AD8568 8通道AD數(shù)據(jù)
EMIF_FPGA	EMIFA總線FPGA讀寫測試
EDMA3	EDMA3一維數(shù)據(jù)傳輸
EDMA3_TRANSPOSE	EDMA3二維數(shù)據(jù)傳輸
uPP_B_TO_A	uPP總線FPGA讀寫測試
uPP_2CH	uPP板間雙通信測試
TL2515_CAN	雙CAN通信測試
TL5147_VGA	復(fù)合視頻輸入VGA顯示測試
TL5147_LCD	復(fù)合視頻輸入LCD顯示測試
TL5147_LCD_2CH	復(fù)合視頻雙通道輸入LCD顯示測試
H264Encode	編碼例程測試
ClockOut	時鐘頻率測試
DSPClockSpeed	CPU時鐘測試
Fsfat	SD卡讀寫測試
SPI0	SPI0測試例程
UART2_INT_FIFO	UART2 FIFO中斷模式
TL5147_LCD_3CH_Multi	TL5147攝像頭實現(xiàn)3路圖片采集
TL5147_LCD_2CH_SYNC	雙路5147攝像頭同時采集顯示
EDMA3_LINK	EDMA鏈接工作方式
EDMA3_LED	EDMA方式讓LED閃爍
EMIF_AD7606_PinBoard	EMIF拓展板測試
FIR	有限長單位沖激響應(yīng)濾波器
IIR	無限脈沖響應(yīng)數(shù)字濾波器
Matrix	矩陣運算
FFT	快速傅里葉變換/逆變換
FFT_Benchmark	快速傅里葉變換/逆變換（打開/關(guān)閉緩存速度對比）
FFT_DIT2	基2時間抽取快速傅里葉變換/逆變換（原址計算）
DCT	圖像離散余弦變換
RGB2Gray	RGB24圖像轉(zhuǎn)灰度
HIST	灰度圖像直方圖
InteEqualize	直方圖均衡化
ImageReverse	圖像反色
Canny	邊緣檢測
Threshold	灰度圖像二值化
LinerTrans	灰度圖像線性變換
Zoom	圖像縮放
Rotate	圖像旋轉(zhuǎn)
MATH	數(shù)學(xué)函數(shù)庫
UniversalCopy	基于Codec Engine的數(shù)據(jù)復(fù)制算法
MP3Decode	MP3解碼
MP3Decode_SD	MP3解碼（使能緩存及通過SD存?。?/td>
AACLCDecode	AACLCDecode AAC解碼
AACHEv2Decode	AACHEv2Decode AAC解碼
AACLCEncode	AACLCEncode AAC編碼
G711AEncode	G711 A率語音編碼
G711ADecode	G711 A率語音解碼
ImageProcess	數(shù)字識別
FaceDetect	人臉識別跟蹤
ImageProcessQR	二維碼掃描
ImageProcessChar	文字識別
ImageProcessAlph	字母識別

- 基于DSP端的SYS/BIOS開發(fā)例程 -

例程	功能
Board	綜合例程
GPIO_LED	任務(wù)
Clock	時鐘
GPIO_LED_MUTEX	搶占式多任務(wù)
GPIO_LED_STATIC	靜態(tài)創(chuàng)建任務(wù)
Semaphore_Binary	二進制信號量
Semaphore_Counting	計數(shù)型信號量
Timestamp	SYS/BIOS 時間戳（通用）
Timestamp_C674x	SYS/BIOS 時間戳（專用）
Timer	定時器（通用）
Timer_C674x	定時器（專用）
Timer_C674x_Runtime	定時器（動態(tài)創(chuàng)建）
Timer_C674x_Runtime_Reload	定時器（動態(tài)創(chuàng)建、更改定時周期）
HWI_C674x	硬件中斷（HWI 設(shè)備專用組件）
HWI_C674x_Hook	硬件中斷（HWI 掛鉤函數(shù)）
HWI_C674x_Nest	硬件中斷（HWI中斷嵌套）
HWI_Runtime	硬件中斷（HWI）
HWI_Runtime_Post_SWI	硬件中斷（HWI發(fā)布軟件中斷）
HWI_Runtime_Post_Task	硬件中斷（HWI觸發(fā)任務(wù)）
SWI	軟件中斷（靜態(tài)配置）
SWI_Runtime	軟件中斷（SWI）
SWI_Runtime_Post_Conditionally_andn	軟件中斷（有條件觸發(fā)ANDN）
SWI_Runtime_Post_Conditionally_dec	軟件中斷（有條件觸發(fā)DEC）
SWI_Runtime_Post_Unconditionally_or	軟件中斷（無條件觸發(fā)OR）
MEMORY	內(nèi)存分配
MMCSD	SD卡RAW模式
MMCSD_FatFs	SD卡FAT文件系統(tǒng)
UART1	UART1串口查詢收發(fā)
UART2	UART2串口查詢收發(fā)
UART2_INT	UART2串口中斷接收
AudioLineInSave	Line In音頻輸入與保存
AudioMicInSave	MicIn音頻輸入與保存
AudioPlayMP3	MP3音頻播放（SD卡）
AudioPlayWAV	WAV音頻播放（SD卡）
LCD_TOUCH	觸摸屏
TCP_Client	TCP客戶端
TCP	TCP服務(wù)器
UDP	UDP通信
TCP_Benchmark	TCP發(fā)送/接收速度測試
Telnet	Telnet協(xié)議
Telnet	TFTP協(xié)議
WebServer	網(wǎng)絡(luò)Web服務(wù)器
WebServer_Audio_Video	Web服務(wù)器音視頻實驗
NDK_UIA	基于網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)南到y(tǒng)分析
NDK_Runtime	網(wǎng)絡(luò)Web服務(wù)器（支持串口輸入IP）
WebServer_Audio_Video	Web 服務(wù)器音視頻實驗
MJPEG_Streamer	IP Camera網(wǎng)絡(luò)攝像頭
RawSocket	以太網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈路層通信
EDMA3	EDMA3一維數(shù)據(jù)傳輸
McBSP_LoopBack——McBSP 內(nèi)部回環(huán)測試	McBSP內(nèi)部回環(huán)測試
Gate	SYS/BIOS門保護
Queue	SYS/BIOS隊列
Event	SYS/BIOS事件模塊
Mailbox	SYS/BIOS郵箱通信
SLEEP	CPU低功耗模式
VFSCALE	動態(tài)調(diào)頻調(diào)壓測試
uPP_B_TO_A	uPP回環(huán)測試
ADS1278_uPP	AD模塊采集測試（使用uPP）
伺服電機測試	通過DSP與FPGA控制伺服電機運行

- 基于PRU的匯編開發(fā)例程 -

例程	功能
PRU_GPIO_LED	PRU控制GPIO輸出
PRU_GPIO_KEY	PRU控制GPIO輸入
PRU_TL5724_DAC	PRU驅(qū)動DAC輸出測試
PRU_TL7606_ADC	PRU觸發(fā)ADC采集模擬量
PRU_TL8568_ADC	PRU觸發(fā)ADC采集模擬量
PRU_uPP_B_TO_A	PRU控制uPP傳輸數(shù)據(jù)
PRU_TL5724_DACv2	PRU控制AD5724輸出連續(xù)波形例程
PRU_AD8568_SAVE	PRU控制AD8568采集數(shù)據(jù)存儲SD卡
PRU_TIMER2_POLL	PRU控制定時器
PRUtoDSP_Interrupt	PRU向DSP發(fā)送中斷
Timer_pru	Pru定時器（基于C語言）
KEY	PRU控制GPIO輸入（基于C語言）
PRU_INT_TO	PRU向DSP發(fā)送中斷（基于C語言）

- 其他Demo -

例程	功能
GPIO_LED_Assembly	GPIO輸出（標準匯編）
GPIO_LED_LinearAssembly	GPIO輸出（線性匯編）
GPIO_LED_C++	GPIO輸出（C++）
GPIO_KEYv2	不使用StarterWare函數(shù)庫中斷
GPIO_LED_C_Mix	C語言調(diào)用線性匯編、匯編語句及函數(shù)
GPIO_LED_C++_Mix	C++語言調(diào)用C語言、線性匯編、匯編語句及函數(shù)