PRODUCT
產(chǎn)品中心
DSP C2000嵌入式實驗箱：TL28335-MD02-PlusTEB-A1
產(chǎn)品系列：C2000
匹配課程：《DSP技術(shù)與應(yīng)用》
處理器架構(gòu)：DSP
實驗箱簡介
軟硬件參數(shù)
可選電機配件箱
開發(fā)資料
實驗箱機械尺寸
實驗箱套件清單
附錄A 教學(xué)實驗
技術(shù)支持
實驗箱簡介
基于TI TMS320F28335浮點DSP C28x控制器，主頻150MHz；
可拆式新型實驗箱，使用靈活，性價比高。由核心板、實驗開發(fā)底板、實驗拓展板、觸摸屏、仿真器及相關(guān)實驗配件組成；
實驗箱采用一體板結(jié)構(gòu)，含實驗板和DSP仿真器，可配置電機配件箱，包含步進電機、直流無刷電機（含電機驅(qū)動器）和永磁同步電機（含電機驅(qū)動器）；
實驗箱支持：CAN、RTC、以太網(wǎng)口、音頻輸入輸出接口、AD、DA、RS232、RS485、LCD、蜂鳴器、直流有刷電機、減速電機、4*4 矩陣鍵盤、數(shù)碼管、十字交通燈；
固定仿真器，金屬材質(zhì)，免驅(qū)動安裝，支持防反插功能。
實驗底板上板載波形發(fā)生器，采用AD9833芯片，可輸出三種波形：正弦波、方波、三角波，可通過旋鈕控制輸出范圍為0~4.5V；
實驗板上支持安裝可拆卸亞克力保護板，保護實驗電路；
適用于測控、自動化、工業(yè)控制、電力控制和電機控制等教學(xué)領(lǐng)域。
TL28335-PlusTEB 實驗箱外觀圖
TL28335-PlusTEB 實驗箱整體圖
TL28335-PlusTEB實驗箱主體正面圖
實驗板正面圖
仿真器側(cè)視圖
TL28335-PlusTEB 是創(chuàng)龍一款基于 TI TMS320F28335 浮點 DSP 處理器的新型嵌入式教 學(xué)實驗箱，提供了豐富的教學(xué)實驗例程，適合高校以及研究所等實驗機構(gòu)；
可拆式 DSP 實驗箱 TL28335-PlusTEB 提供的實驗指導(dǎo)手冊包括實驗?zāi)康?、原理、步驟 及源碼解析等，注重實驗的過程，內(nèi)容詳實且豐富，可以幫助學(xué)生打好專業(yè)基礎(chǔ)，也有利于教師教學(xué)計劃的開展。相對傳統(tǒng)的實驗箱，使用更加靈活，用途更廣，性價比更高。
此外，實驗箱提供的工程資源開發(fā)例程可以用于師生項目開發(fā)，降低開發(fā)難度和時間成本。相對傳統(tǒng)的實驗箱，使用更加靈活，用途更廣，性價比更高。
軟硬件參數(shù)
實驗板硬件資源圖解
TL28335-PlusTEB 實驗箱結(jié)構(gòu)圖
硬件參數(shù)
- 實驗板硬件參數(shù) -
| CPU | TI TMS320F28335浮點DSP，主頻150MHz |
| ROM | 1 x NOP FLASH，512K x 16Bit |
| RAM | 1 x SRAM，512K x 16Bit |
| EEPROM | 2Kbit，AT24C02C |
| SWITCH | 1x 電源撥碼開關(guān) |
| BOOT SET | 1x 4bit 撥碼開關(guān) |
| LED | 2x電源LED |
| 6x用戶LED | |
| KEY | 1x 系統(tǒng)復(fù)位按鈕 |
| 3x 用戶按鍵 | |
| 1x 4*4矩陣鍵盤 | |
| JTAG | Debug，14pin TI Rev B JTAG座，間距2.54mm |
| eCAN | 2x eCAN，3pin接線端子，間距3.81mm |
| DAC | TI TL5724，4通道，12bit，量程范圍 0～+5V、0～+10V、0～+10.8V、±5V、±10V、±10.8V |
| ADC | 片上16 通道，12bit，其中6通道±5V采樣，10通道0~+3V（電機） |
| UART | 1x UARTB，USB轉(zhuǎn)串口，提供4針TTL電平測試端口 |
| 1x UARTC，RS232，DB9接口 | |
| 1x RS485，3pin接線端子，間距3.81mm，與UARTC接口復(fù)用 | |
| SD | 1x MicroSD卡座 |
| BUZZER | 1x無源蜂鳴器 |
| MOTOR INTERFACE | 1x 步進電機接口（綠色端子接口） |
| 1x 步進電機編碼器接口，DB9接口 | |
| 1x 片上直流有刷電機 | |
| 1x 片上編碼減速電機 | |
| 1 x直流無刷電機(BLDC）/永磁同步電機（PMSM）接口 | |
| AUDIO | 1x LINE IN，3.5mm音頻座 |
| 1x LINE OUT，3.5mm音頻座 | |
| 1x MIC IN，3.5mm音頻座 | |
| RTC | 1x RTC，CR1220紐扣電池座 |
| Ethernet | 1x 10M/100M以太網(wǎng)，RJ45連接器 |
| LCD | 1x 1602液晶屏接口，16pin排母，間距2.54mm |
| 1x 12864液晶屏接口，20pin排母，間距2.54mm | |
| 1x 4.3寸TFT觸摸屏接口，2x17pin排針，間距2.54mm | |
| TRAFFIC LIGHT | 1x 十字交通燈 |
| NIXIE TUBE | 2x 四位八段數(shù)碼管 |
| POWER | 1x 12V 6A直流輸入 |
- 仿真器特性 -
| 型號 | XDS100V2 |
| 調(diào)試功能 | 連接/斷開，讀/寫內(nèi)存，讀取寄存器，加載程序，運行、停止步驟，支持斷點調(diào)試，實時模式 |
| JTAG復(fù)位 | 支持 |
| ETB(Embedded Trace Buffer) | 支持 |
| 目標電纜斷開檢測 | 支持 |
| 目標芯片掉電檢測 | 支持 |
| USB 2.0高速（480Mbit/s） | 支持 |
| 20pin/14pin JTAG接口 | 支持 |
| 1.8V與3.3V IO | 支持 |
| 支持版本 | CCS4、CCS5、CCS6或更高版本，不支持CCS3.3及更低版本 |
軟件參數(shù)
| DSP端軟件支持 | 裸機 |
| CCS版本號 | CCS5.5 |
可選電機配件箱
TL28335Plus可選電機外觀圖
TL28335Plus可選電機結(jié)構(gòu)圖
- 步進電機參數(shù)（可選） -
| 相數(shù) | 2 |
| 步距角 | 1.8° |
| 絕緣等級 | B |
| 額定電流 | 4.7A |
| 電阻 | 0.37Ω |
| 電感 | 1.75Mh |
| 靜力矩 | 1.5N.m |
| 轉(zhuǎn)子慣量 | 480g. |
兩相步進電機（可選）
兩相步進驅(qū)動器
- BLDC 無刷電機參數(shù)（可選） -
| 額定電壓 | 24 VDC |
| 額定轉(zhuǎn)矩 | 0.4N.m |
| 額定電流 | 5A |
| 空載電流 | 0.2A |
| 額定功率 | 100W |
| 額定轉(zhuǎn)速 | 2500rpm |
| 空載轉(zhuǎn)速 | 3000rpm |
| 級對數(shù) | 4 |
BLDC 無刷電機（可選）
- PMSM 永磁同步電機參數(shù)（可選） -
| 電壓 | 24 VDC |
| 額定功率 | 62W |
| 額定轉(zhuǎn)矩 | 0.2N.m |
| 額定電流 | 4.0A |
| 額定轉(zhuǎn)速 | 3000rpm |
| 磁極 | 8 |
| 電阻 | 1.02Ω |
| 電感 | 0.59mH |
永磁同步電機（可選）
開發(fā)資料
創(chuàng)龍?zhí)峁┝舜罅康拈_發(fā)資料，包含視頻教程、中文數(shù)據(jù)手冊，創(chuàng)造了 TMS320F28335 平臺開發(fā)的新局面，已成為 TMS320F28335 開發(fā)者的重要合作企業(yè)。
教學(xué)資源
提供完整的實驗代碼，以及適合教學(xué)的《教學(xué)實驗指導(dǎo)手冊》。 目錄詳見附錄A，教學(xué)實驗主要包括：
· DSP 實驗環(huán)境搭建與 CCS 開發(fā)基礎(chǔ)
· DSP 基礎(chǔ)外設(shè)實驗
· 電機控制類實驗
· 語音類實驗
· DSP 算法實驗
· 圖像類實驗
實驗箱機械尺寸
| 名稱 | 長 | 寬 | 高 |
| 實驗箱箱體 | 495mm | 385mm | 185mm |
| 實驗板 | 300mm | 200mm | / |
實驗箱套件清單
| 名稱 | 數(shù)量 |
| TL28335-PlusTEB實驗板 | 1塊 |
| TL-XDS100V2仿真器 | 1個 |
| 12V 6A電源適配器 | 1個 |
| 實驗箱資料光盤 | 1套 |
| 1602 液晶屏 | 1個 |
| 12864液晶屏 | 1個 |
| RS232交叉串口母母線 | 1條 |
| USB轉(zhuǎn)RS232串口線 | 1條 |
| Micro USB線 | 1條 |
| 網(wǎng)線 | 1根 |
| 音頻線 | 1根 |
| RS485轉(zhuǎn)串口模塊 | 1個 |
| 耳機 | 1個 |
| 杜邦線 | 若干 |
| 導(dǎo)線 | 若干 |
| SD卡 | 1個 |
| 讀卡器 | 1個 |
| 公頭對公頭SMA數(shù)據(jù)線 | 1條 |
| SMA內(nèi)螺內(nèi)針轉(zhuǎn)BNC公頭 | 1條 |
附錄A 教學(xué)實驗
| DSP實驗環(huán)境搭建與CCS開發(fā)基礎(chǔ) | 實驗1 安裝CCS與串口調(diào)試工具 |
| 實驗2 CCS開發(fā)入門 | |
| 實驗3 編寫基于C語言的DSP程序 | |
| DSP基礎(chǔ)外設(shè)實驗 | 實驗4 LED燈控制實驗 |
| 實驗5 按鍵控制實驗（按鍵中斷輸入） | |
| 實驗6 4x4鍵盤輸入控制實驗 | |
| 實驗7 LCD觸摸顯示實驗 | |
| 實驗8 液晶LCD12864實驗 | |
| 實驗9 液晶LCD1602實驗 | |
| 實驗10 RS485實驗 | |
| 實驗11 ECAN內(nèi)部回環(huán)與數(shù)據(jù)通信實驗 | |
| 實驗12 DMA在RAM內(nèi)外搬移數(shù)據(jù)實驗 | |
| 實驗13 單精度浮點運算實驗 | |
| 實驗14 UART串口收發(fā)實驗 | |
| 實驗15 定時器/計數(shù)器控制實驗 | |
| 實驗16 模數(shù)轉(zhuǎn)換（A/D）測試實驗 | |
| 實驗17 數(shù)模轉(zhuǎn)換（D/A）測試實驗 | |
| 實驗18 網(wǎng)絡(luò)通訊實驗 | |
| 實驗19 數(shù)碼管顯示實驗 | |
| 實驗20 波形發(fā)生器實驗 | |
| 實驗21 交通燈控制實驗 | |
| 實驗22 蜂鳴器控制實驗 | |
| 電機控制類實驗 | 實驗23 直流有刷電機控制實驗 |
| 實驗24 減速編碼電機控制實驗 | |
| 實驗25 步進電機控制實驗 | |
| 實驗26 BLDC開環(huán)控制實驗 | |
| 實驗27 BLDC速度閉環(huán)控制實驗 | |
| 實驗28 PMSM開環(huán)控制實驗 | |
| 實驗29 PMSM速度閉環(huán)控制實驗 | |
| 實驗30 PMSM位置速度雙閉環(huán)控制實驗 | |
| 語音類實驗 | 實驗31 音頻采集與播放測試實驗 |
| 實驗32 G711A音頻編碼實驗 | |
| 實驗33 G711A音頻解碼實驗 | |
| DSP算法實驗 | 實驗34 有限沖激響應(yīng)濾波器（FIR）算法 |
| 實驗35 無限沖激響應(yīng)濾波器（IIR）算法 | |
| 實驗36 快速傅立葉變換（FFT）算法 | |
| 實驗37 語音信號的FIR濾波 | |
| 實驗38 模擬DVR算法 | |
| 圖像類實驗 | 實驗39 灰度圖像直方圖 |
| 實驗40 直方圖均衡化 | |
| 實驗41 圖像反色 | |
| 實驗42 邊緣檢測 |
技術(shù)支持
01
協(xié)助底板設(shè)計和測試，減少硬件設(shè)計失誤；
02
協(xié)助解決按照用戶手冊操作出現(xiàn)的異常問題；
03
協(xié)助產(chǎn)品故障判定；
04
協(xié)助正確編譯與運行所提供的源代碼；
05
協(xié)助進行產(chǎn)品二次開發(fā)；
06
提供長期的售后服務(wù)。
| 資料名稱 | 更新時間 | 操作 |
|---|
| 資料名稱 | 更新時間 | 操作 |
|---|