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實(shí)驗(yàn)箱簡介

基于TI OMAP-L138（定點(diǎn)/浮點(diǎn)DSP C674x + ARM9） + Xilinx Spartan-6 FPGA處理器。其中DSP+ARM雙核主頻456MHz，高達(dá)3648MIPS和2746MFLOPS的運(yùn)算能力；

可拆式新型實(shí)驗(yàn)箱，使用靈活，性價(jià)比高。由核心板、實(shí)驗(yàn)開發(fā)底板、實(shí)驗(yàn)拓展板、觸摸屏、仿真器、3寸全功能觸摸彩屏信號(hào)源及相關(guān)實(shí)驗(yàn)配件組成；

實(shí)驗(yàn)主板標(biāo)配7寸可觸摸電阻屏，支持RS232、RS485、VGA、SD、SATA、USB、USB OTG、RTC、EMIF、uPP、I2C、PMOD、以太網(wǎng)口、音頻輸入輸出等接口；

實(shí)驗(yàn)拓展板支持：步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)（配霍爾傳感器）、4*4矩陣鍵盤、200萬CMOS數(shù)字?jǐn)z像頭、蜂鳴器、8路16位200K采樣率ADC輸入、10位1.21M DAC輸出；

實(shí)驗(yàn)拓展板上支持安裝可拆卸亞克力保護(hù)板，保護(hù)實(shí)驗(yàn)電路；

DSP+ARM+FPGA三核工業(yè)級(jí)核心板，尺寸僅66mm*38.6mm，采用精密工業(yè)級(jí)B2B連接器，可用于科學(xué)研究、畢業(yè)設(shè)計(jì)、電子競賽、產(chǎn)品開發(fā)使用；

不僅提供面向教學(xué)的實(shí)驗(yàn)資源，而且提供工程應(yīng)用上的開發(fā)例程；

適用于圖像處理、音頻處理、信號(hào)處理、通信、測控、自動(dòng)化等教學(xué)領(lǐng)域。

138F(1)(1).png

TL138F-TEB實(shí)驗(yàn)箱外觀圖

TL138F-TEB實(shí)驗(yàn)箱整體圖

TL138F-TEB實(shí)驗(yàn)箱主體正面圖

實(shí)驗(yàn)主板正面圖

實(shí)驗(yàn)拓展板正面圖

仿真器

仿真器側(cè)視圖

Xilinx下載器側(cè)視圖

紫光同創(chuàng)下載器側(cè)視圖

信號(hào)源

信號(hào)源側(cè)視圖

TL138F-TEB是創(chuàng)龍一款基于TI OMAP-L138（定點(diǎn)/浮點(diǎn)DSP C674x + ARM9）+ Xilinx Spartan-6 FPGA三核新可拆式新型嵌入式教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱，提供了豐富的教學(xué)實(shí)驗(yàn)例程，并提供視頻教程，適合高校以及研究所等實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)；

可拆式DSP+ARM+FPGA三核實(shí)驗(yàn)箱TL138F-TEB提供的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)手冊(cè)包括實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、原理、步驟及源碼解析等，注重實(shí)驗(yàn)的過程，內(nèi)容詳實(shí)且豐富，可以幫助學(xué)生打好專業(yè)基礎(chǔ)，也有利于教師教學(xué)計(jì)劃的開展；

此外，實(shí)驗(yàn)箱提供的工程資源開發(fā)例程可以用于師生項(xiàng)目開發(fā)，降低開發(fā)難度和時(shí)間成本。相對(duì)傳統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)箱，使用更加靈活，用途更廣，性價(jià)比更高。

軟硬件參數(shù)

硬件框圖

實(shí)驗(yàn)主板硬件資源圖解1

實(shí)驗(yàn)主板硬件資源圖解2

實(shí)驗(yàn)拓展板硬件資源圖解1

實(shí)驗(yàn)拓展板硬件資源圖解2

TL138F-TEB實(shí)驗(yàn)箱結(jié)構(gòu)圖

- 實(shí)驗(yàn)主板硬件參數(shù) -

CPU	TI OMAP-L138，浮點(diǎn)/定點(diǎn)DSP C674x+ARM9處理器，雙核主頻456MHz
CPU	紫光同創(chuàng) Logos PGL25G-6IMBG324或Xilinx Spartan-6 XC6SLX16 FPGA
ROM	OMAP-L138端：512MByte NAND FLASH
ROM	Spartan-6端：64Mbit SPI FLASH
RAM	OMAP-L138端：128MByte DDR2
EEPROM	1x AT24C02，256Byte
B2B Connector	2x 80pin公座B2B，2x 80pin母座B2B，間距0.5mm，共320pin
IO	2x 25pin IDC3簡易牛角座，間距2.54mm，EMIFA拓展信號(hào)
	2x 25pin IDC3簡易牛角座，間距2.54mm，F(xiàn)PGA GPIO拓展信號(hào)
	2x 12pin排針，間距2.54mm，含McASP、GPIO等拓展信號(hào)
	3x 12pin PMOD座，F(xiàn)PGA GPIO拓展信號(hào)
	2x 48pin歐式公座連接器，F(xiàn)PGA GPIO拓展信號(hào)
LED	2x供電指示燈（底板1個(gè)，核心板1個(gè)）
	5x可編程指示燈（底板3個(gè)，核心板2個(gè)）
	5x可編程指示燈（底板3個(gè)，核心板2個(gè)）
KEY	1x 系統(tǒng)復(fù)位按鍵
	3x可編程輸入按鍵（含1個(gè)非屏蔽中斷按鍵）
	3x可編程輸入按鍵
JTAG	1x 14pin TI Rev B JTAG接口，間距2.54mm
JTAG	1x 14pin FPGA JTAG接口，間距2.0mm
LCD	1x LCD觸摸屏接口
BOOT SET	1x 5bit啟動(dòng)方式選擇撥碼開關(guān)
SD	1x Micro SD卡接口
RTC	1x CR2032，3V可充電RTC
SATA	1x 7pin SATA硬盤接口
Ethernet	1x RJ45以太網(wǎng)口，10/100M自適應(yīng)
USB	1x Micro USB 2.0 OTG接口
USB	4x USB 1.1 HOST接口
UART	OMAP-L138端：1X RS232串口，DB9接口；1X RS485串口，綠色端子（RS485和RS232復(fù)用）；1 X 調(diào)試串口，Micro USB接口
UART	Spartan-6端：1x RS232串口，DB9接口
SWITCH	1x電源撥碼開關(guān)
POWER	1x12V 2A直流輸入DC417電源接口，外徑4.4mm，內(nèi)徑1.65mm
POWER	2x 2pin白色端子座，間距2.54mm，提供3.3V和5V電源

備注：創(chuàng)龍SOM-TL138F、SOM-TL1808F、SOM-TL6748F核心板在硬件上pin to pin兼容。

- 實(shí)驗(yàn)拓展板硬件參數(shù) -

ADC	ADI AD7606，8通道，16bit，200K采樣率，量程范圍±5V或±10V
DAC	TI TL5615，單通道，10bit，1.21MHz更新速率，量程范圍0~5V
KEY	1x 4*4矩陣按鍵
MOTOR	2x直流電機(jī)，帶霍爾傳感器測速功能
MOTOR	1x五線四相步進(jìn)電機(jī)
BUZZER	1x無源蜂鳴器
Camera	OV2640，CMOS攝像頭，200萬像素

- 仿真器特性 -

型號(hào)	XDS100V2
調(diào)試功能	連接/斷開，讀/寫內(nèi)存，讀取寄存器，加載程序，運(yùn)行、停止步驟，支持?jǐn)帱c(diǎn)調(diào)試，實(shí)時(shí)模式
JTAG復(fù)位	支持
ETB(Embedded Trace Buffer)	支持
目標(biāo)電纜斷開檢測	支持
目標(biāo)芯片掉電檢測	支持
USB 2.0高速（480Mbit/s）	支持
20pin/14pin JTAG接口	支持
1.8V與3.3V IO	支持
支持版本	CCS4、CCS5、CCS6或更高版本，不支持CCS3.3及更低版本

- 紫光同創(chuàng)下載器參數(shù) -

型號(hào)	TL-PGMCable
驅(qū)動(dòng)	免驅(qū)動(dòng)
支持軟件	支持 Pango Design Suite(PDS)等紫光同創(chuàng) FPGA 軟件調(diào)試
支持器件	支持 PGL25G、PGL50G、PG2L100H 等紫光同創(chuàng) FPGA 器件
支持接口	通過 USB 接口連接，無需外接電源
防反插	支持
速度	下載速度高達(dá) 15Mb/s
20pin/14pin JTAG接口	支持
1.8V與3.3V IO	支持
支持版本	CCS4、CCS5、CCS6或更高版本，不支持CCS3.3及更低版本

- Xilinx下載器參數(shù) -

型號(hào)	Xilinx FPGA DLC10下載器
操作系統(tǒng)	支持Windows和Linux操作系統(tǒng)
支持軟件	支持ISE、iMPACT、ChipScope、Vivado等軟件
支持器件	支持FPGA、SoC、CPLD、PROM等Xinlinx器件
I/O電壓	自動(dòng)檢測和適應(yīng)I/O電壓
接口電平器件	支持5V(TTL)、3.3V(LVCMOS)、2.5V、1.8V和1.5V接口電平器件
VREF電平范圍	1.5V~5.0V
編程速率	由750KHz到24MHz，可對(duì)SPI接口FLASH PROM器件進(jìn)行編程
熱拔插	支持

- 信號(hào)源特性 -

屏幕分辨率	240*400
操控方式	可觸摸彩色液晶屏
波形特性	標(biāo)準(zhǔn)波形	正弦波，方波，三角波，升鋸齒，降鋸齒，SINC，噪聲，升指數(shù)，降指數(shù)，正全波，負(fù)全波，正半波，負(fù)半波，高斯函數(shù)，直流
	采樣率	80MS/s
	垂直分辨率	14bit
	任意波點(diǎn)數(shù)	2~32K
	內(nèi)置存儲(chǔ)	128M
頻率特性	輸出范圍	正弦波為1mHz~10MHz，方波為1mHz~10MHz，其他為1mHz~1MHz
	分辨率	1mHz
	精度	50ppm
電壓特性	輸出范圍	10mVpp~10Vpp
	分辨率	12bit
	準(zhǔn)確度	設(shè)定值8%
	偏置范圍	±5V
	幅度平坦度	優(yōu)于0.3dB
方波特性	方波占空比	1mHz~1MHz為0.1%~99.9%；1MHz~10MHz為固定50%
	上升/下降沿	<20ns
	過沖	<5%
其他特性	輸出阻抗	50歐姆
	斜波對(duì)稱度	0.1%~99.9%
	同步信號(hào)	4.8V~5.2V，TTL電平
	電源需求	直流4.75V~5.25V，<400mA
	顯示特性	3寸
	尺寸	116mm76mm26mm（長寬高）
	重量	180g

軟件參數(shù)

ARM端軟件支持	裸機(jī)、Linux操作系統(tǒng)（Linux-3.3、Linux-2.6.37、Linux-2.6.33）
DSP端軟件支持	裸機(jī)、SYS/BIOS操作系統(tǒng)
CCS版本號(hào)	CCS5.5
圖形界面開發(fā)工具	Qt
雙核通信組件支持	SysLink、DSPLINK
軟件開發(fā)套件提供	MCSDK、DVSDK
ISE版本號(hào)	ISE 14.7
Linux驅(qū)動(dòng)支持	NAND FLASH	DDR2
	SPI FLASH	I2C EEPROM
	MMC/SD	SATA
	USB 1.1 HOST	USB 2.0 OTG
	LED	BUTTON
	RS232	RS485
	UART TL16C754C	CAN MCP2515
	AUDIO TLV320AIC3106	Ethernet LAN8710 MII
	Ethernet LAN8720 RMII	Ethernet LAN9221 EMIFA
	4.3in Touch Screen LCD	7in Touch Screen LCD
	VGA CS7123	RTC
	ADC AD7606	ADC AD7656
	ADC ADS8568	DAC AD5724
	CMOS Sensor OV2640	Video Decoder TVP5147
	USB 3G ZTE MC2716	USB WIFI RTL8188
	USB Mouse	USB Keyboard

開發(fā)資料

創(chuàng)龍教儀提供了大量的開發(fā)資料，包含視頻教程、數(shù)據(jù)手冊(cè)，創(chuàng)造了DSP+ARM+FPGA平臺(tái)開發(fā)的新局面，已成為DSP+ARM+FPGA開發(fā)者的重要合作企業(yè)。

教學(xué)資源

提供視頻教程3套：《TMS320C6748 DSP教程》、《SYS/BIOS系統(tǒng)開發(fā)入門》、《OMAP-L138 DSP+ARM雙核通信教程》；

提供完整的實(shí)驗(yàn)代碼，以及適合教學(xué)的《教學(xué)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)手冊(cè)》。

目錄詳見附錄A，教學(xué)實(shí)驗(yàn)主要包括：

· ARM實(shí)驗(yàn)環(huán)境搭建與Linux開發(fā)基礎(chǔ)

· 系統(tǒng)移植開發(fā)實(shí)驗(yàn)

· Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)實(shí)驗(yàn)

· 基于CCS的ARM基礎(chǔ)外設(shè)實(shí)驗(yàn)

· Linux Qt圖形界面開發(fā)入門實(shí)驗(yàn)

· DSP實(shí)驗(yàn)環(huán)境搭建與CCS開發(fā)基礎(chǔ)

· DSP基礎(chǔ)外設(shè)實(shí)驗(yàn)

· 語音類實(shí)驗(yàn)

· DSP 算法實(shí)驗(yàn)

· 圖像類實(shí)驗(yàn)

· 視頻類實(shí)驗(yàn)

· FPGA實(shí)驗(yàn)環(huán)境搭建與ISE開發(fā)基礎(chǔ)

· FPGA基礎(chǔ)外設(shè)實(shí)驗(yàn)

· ARM與DSP雙核通信實(shí)驗(yàn)

· DSP與FPGA雙核通信實(shí)驗(yàn)

· ARM、DSP與FPGA三核通信實(shí)驗(yàn)

工程資源

提供核心板引腳定義、可編輯底板原理圖、可編輯底板PCB、芯片Datasheet，縮短硬件設(shè)計(jì)周期；

提供系統(tǒng)燒寫鏡像、內(nèi)核驅(qū)動(dòng)源碼、文件系統(tǒng)源碼；

提供完整的平臺(tái)開發(fā)包、入門教程，節(jié)省軟件整理時(shí)間，上手容易；

提供豐富的入門教程、開發(fā)案例，含OMAP-L138與FPGA通信例程；

提供詳細(xì)的DSP+ARM雙核通信教程，完美解決雙核開發(fā)瓶頸；

提供基于Qt的圖形界面開發(fā)教程。

工程開發(fā)例程詳見附錄B，開發(fā)例程主要包括：

· 基于ARM端的裸機(jī)開發(fā)例程

· 基于ARM端的Linux開發(fā)例程

· 基于DSP端的裸機(jī)開發(fā)例程

· 基于DSP端的SYS/BIOS開發(fā)例程

· 基于SYSLINK的雙核開發(fā)例程

· 基于DSPLINK的雙核開發(fā)例程

· 基于TL_IPC的雙核開發(fā)例程

· 基于PRU的匯編開發(fā)例程

· 基于FPGA端的開發(fā)例程

電氣特性

核心板工作環(huán)境

環(huán)境參數(shù)	最小值	典型值	最大值
商業(yè)級(jí)溫度	0°C	/	70°C
工業(yè)級(jí)溫度	-40°C	/	85°C
工作電壓	/	5V	/

實(shí)驗(yàn)主板功耗測試

類別	典型值電壓	典型值電流	典型值功耗
核心板	3.3V	116mA	0.38W
整板	12.01V	150mA	1.80W

備注：功耗測試基于廣州創(chuàng)龍TL138/6748/1808F-EVM開發(fā)板進(jìn)行。

實(shí)驗(yàn)箱機(jī)械尺寸

名稱	長	寬	高
實(shí)驗(yàn)箱箱體	480mm	350mm	175mm
實(shí)驗(yàn)主板	165mm	110mm	/
實(shí)驗(yàn)拓展板	180mm	130mm	/

實(shí)驗(yàn)箱套件清單

名稱	數(shù)量
TL138F-TEB實(shí)驗(yàn)主板	1塊
TL138F-TEB實(shí)驗(yàn)拓展板	1塊
信號(hào)源	1個(gè)
TL-XDS100V2仿真器	1個(gè)
DLC10 FPGA下載器	1個(gè)
TL8568-B多通道AD采集模塊	1個(gè)
12V 2A電源適配器	1個(gè)
實(shí)驗(yàn)箱資料光盤	4套
7寸LCD觸摸屏	1個(gè)
Micro SD卡	1個(gè)
SD卡讀卡器	1個(gè)
RS232交叉串口母母線	1條
USB轉(zhuǎn)RS232串口線	1條
Micro USB線	1條
網(wǎng)線	1根
Micro OTG轉(zhuǎn)接頭	1條
RS485轉(zhuǎn)串口模塊	1個(gè)
杜邦線	若干
50pin 軟排線	2根
FFC軟排線	1根
導(dǎo)線	若干
跳線帽	若干

附錄A 教學(xué)實(shí)驗(yàn)

- ARM教學(xué)實(shí)驗(yàn) -

ARM實(shí)驗(yàn)環(huán)境搭建與Linux開發(fā)基礎(chǔ)	安裝虛擬機(jī)與Ubuntu操作系統(tǒng)
	建立交叉編譯環(huán)境
	設(shè)置共享目錄或Samba共享工具
系統(tǒng)移植開發(fā)實(shí)驗(yàn)	U-Boot移植基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
	Linux內(nèi)核移植基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
	根文件系統(tǒng)移植基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)實(shí)驗(yàn)	LED設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)實(shí)驗(yàn)
	按鍵設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)實(shí)驗(yàn)
	設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊靜態(tài)編譯進(jìn)內(nèi)核
基于CCS的ARM基礎(chǔ)外設(shè)實(shí)驗(yàn)	LED燈控制及寄存器配置實(shí)驗(yàn)
	按鍵輸入控制實(shí)驗(yàn)（按鍵中斷輸入）
	LCD觸摸屏觸控與圖片顯示實(shí)驗(yàn)
	UART串口收發(fā)實(shí)驗(yàn)（查詢與中斷方式）
	定時(shí)器/計(jì)數(shù)器控制實(shí)驗(yàn)
	看門狗功能測試實(shí)驗(yàn)
	模數(shù)轉(zhuǎn)換（A/D）測試實(shí)驗(yàn)
Linux Qt圖形界面開發(fā)入門實(shí)驗(yàn)	搭建Qt開發(fā)環(huán)境
	helloworld Qt程序開發(fā)
	LED Qt程序開發(fā)
	按鍵Qt程序開發(fā)
	添加Matrix Gui用戶界面啟動(dòng)項(xiàng)

- DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn) -

DSP實(shí)驗(yàn)環(huán)境搭建與CCS開發(fā)基礎(chǔ)	安裝CCS與串口調(diào)試工具
	CCS開發(fā)入門
	基于CCS仿真調(diào)試、程序加載與燒寫
	CCS工程新建、編譯和導(dǎo)入
	編寫基于C語言的DSP程序
	編寫基于匯編語言的DSP程序
	基于C和匯編語言的混合編程
DSP基礎(chǔ)外設(shè)實(shí)驗(yàn)	LED燈控制及寄存器配置實(shí)驗(yàn)
	按鍵輸入控制實(shí)驗(yàn)（按鍵中斷輸入）
	LCD觸摸屏觸控與圖片顯示實(shí)驗(yàn)
	UART串口收發(fā)實(shí)驗(yàn)（查詢與中斷方式）
	GPIO 方波測試實(shí)驗(yàn)（模擬PWM）
	定時(shí)器/計(jì)數(shù)器控制實(shí)驗(yàn)
	看門狗功能測試實(shí)驗(yàn)
	模數(shù)轉(zhuǎn)換（A/D）測試實(shí)驗(yàn)
	USB OTG接口功能測試實(shí)驗(yàn)
	網(wǎng)絡(luò)通訊實(shí)驗(yàn)
語音類實(shí)驗(yàn)	MP3音頻解碼實(shí)驗(yàn)
	AAC音頻編解碼實(shí)驗(yàn)
	G711A音頻編解碼實(shí)驗(yàn)
DSP算法實(shí)驗(yàn)	有限沖激響應(yīng)濾波器（FIR）算法
	無限沖激響應(yīng)濾波器（IIR）算法
	快速傅立葉變換（FFT）算法
	矩陣（Matrix）運(yùn)算
	信號(hào)的抽樣定理實(shí)驗(yàn)
	多路信號(hào)混頻實(shí)驗(yàn)
	信號(hào)卷積算法
圖像類實(shí)驗(yàn)	圖像旋轉(zhuǎn)
	圖像縮放
	灰度圖像直方圖
	直方圖均衡化
	圖像反色
	邊緣檢測
	灰度圖像二值化
	灰度圖像線性變換
	RGB24圖像灰度轉(zhuǎn)換
	圖像離散余弦變換
視頻類實(shí)驗(yàn)	H264編碼實(shí)驗(yàn)

- FPGA教學(xué)實(shí)驗(yàn) -

FPGA實(shí)驗(yàn)環(huán)境搭建與ISE開發(fā)基礎(chǔ)	安裝ISE集成開發(fā)環(huán)境工具
	ISE工程新建和程序編寫
	基于ISE仿真調(diào)試、程序加載與燒寫開發(fā)入門
FPGA基礎(chǔ)外設(shè)實(shí)驗(yàn)	LED燈控制實(shí)驗(yàn)
	按鍵與4x4鍵盤輸入控制實(shí)驗(yàn)
	UART串口收發(fā)實(shí)驗(yàn)
	高精度脈沖寬度調(diào)制器PWM輸出測試實(shí)驗(yàn)（蜂鳴器）
	模數(shù)轉(zhuǎn)換（A/D）測試實(shí)驗(yàn)
	數(shù)模轉(zhuǎn)換（D/A）測試實(shí)驗(yàn)
	直流電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
	步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
	DA信號(hào)輸出實(shí)驗(yàn)

- 核間通信教學(xué)實(shí)驗(yàn) -

ARM與DSP雙核通信實(shí)驗(yàn)	搭建MCSDK雙核開發(fā)環(huán)境
	SysLink雙核工程建立與調(diào)試
	ARM和DSP數(shù)據(jù)共享
	Helloworld雙核例程
	ARM通過DSP控制Led
	灰度BMP圖像旋轉(zhuǎn)功能
DSP與FPGA雙核通信實(shí)驗(yàn)	I2C測試實(shí)驗(yàn)
	uPP通信測試實(shí)驗(yàn)
	EMIF通信測試實(shí)驗(yàn)
	攝像頭圖像采集顯示實(shí)驗(yàn)
	DA控制實(shí)驗(yàn)
	AD9226控制實(shí)驗(yàn)
	矩陣鍵盤控制實(shí)驗(yàn)
	直流電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
	步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
ARM、DSP與FPGA三核通信實(shí)驗(yàn)	打印AD采集的數(shù)據(jù)
	保存AD采集的數(shù)據(jù)
	LCD波形顯示
	AD采集抽樣FFT顯示

附錄B 開發(fā)例程

-基于ARM端的裸機(jī)開發(fā)例程 -

例程	功能
GPIO_LED	GPIO輸出（LED燈）
GPIO_KEY	GPIO輸入（按鍵中斷）
GPIO_KEY_EDMA	按鍵觸發(fā)EDMA事件
TIME	定時(shí)器
TIMER_Dual_32-bit_Chained	關(guān)聯(lián)32-bit模式定時(shí)器/計(jì)數(shù)器
TIMER_Dual_32-bit_UnChained	獨(dú)立32-bit模式定時(shí)器/計(jì)數(shù)器
TIMER_Dual_32-bit_UnChained_4-bit_Prescaler	獨(dú)立32-bit模式/額外4-bit分頻定時(shí)器/計(jì)數(shù)器
UART0_INT	UART0串口中斷收發(fā)
UART1_POLL	UART1串口查詢收發(fā)
UART2_INT	UART2串口中斷收發(fā)
RS485	RS485串口查詢收發(fā)
TL_MULTUART_INT	多串口模塊（查詢方式）
TL_MULTUART_POLL	多串口模塊（中斷方式）
IIC_EEPROM	IIC EEPROM讀寫
SPI_FLASH	SPI FLASH讀寫
SPI_DAC_AD5724	4通道DAC模塊（模擬SPI總線）
SPI_DAC_AD5724v2	4通道DAC模塊（SPI總線）
WatchDog	看門狗
PWM	高精度脈沖寬度調(diào)制器PWM輸出
ECAP_APWM	增強(qiáng)型捕獲模塊ECAP輔助輸出
PWM_ECAP	增強(qiáng)型捕獲模塊ECAP捕獲
RTC	RTC時(shí)鐘
LCD	LCD顯示
VGA	VGA顯示
LCD_TOUCH	7寸觸摸屏
AUDIO_LINE_OUT	Line Out音頻輸出
AUDIO_MIC_IN	Mic In音頻輸入
AUDIO_LINE_IN	Line In音頻輸入
VPIF_OV2640	VPIF總線CMOS攝像頭數(shù)據(jù)采集
NandFlash	NAND FLASH讀寫測試
EMIF_AD7606	EMIFA總線8通道并口AD數(shù)據(jù)采集
EMIF_AD7606v2	EMIFA總線8通道并口AD數(shù)據(jù)采集
EMIF_FPGA	EMIFA總線FPGA讀寫測試
EMIF_FPGA_DMA	EMIFA總線FPGA讀寫測試（經(jīng)過EDMA優(yōu)化）
EDMA3	EDMA3一維數(shù)據(jù)傳輸
EDMA3_TRANSPOSE	EDMA3二維數(shù)據(jù)傳輸
uPP_B_TO_A	uPP總線FPGA讀寫測試

- 基于DSP端的裸機(jī)開發(fā)例程 -

例程	功能
DEMO	綜合例程
GPIO_LED	GPIO輸出（LED燈）
GPIO_KEY	GPIO輸入（按鍵中斷）
GPIO_KEY_EDMA	按鍵觸發(fā)EDMA事件
GPIO_KEY_TIMER_EventCombine	按鍵及定時(shí)器中斷
TIMER	定時(shí)器
TIMER_Dual_32-bit_Chained	關(guān)聯(lián)32-bit模式定時(shí)器/計(jì)數(shù)器
TIMER_Dual_32-bit_UnChained	獨(dú)立32-bit模式定時(shí)器/計(jì)數(shù)器
TIMER_Dual_32-bit_UnChained_4-bit_Prescaler	獨(dú)立32-bit模式/額外4-bit分頻定時(shí)器/計(jì)數(shù)器
UART0_INT	UART0串口中斷收發(fā)
UART1_POLL	UART1串口查詢收發(fā)
UART2_INT	UART2串口中斷收發(fā)
UART2_EDMA	EDMA串口收發(fā)
RS485	RS485串口查詢收發(fā)
TL_MULTUART_INT	多串口模塊（查詢方式）
TL_MULTUART_POLL	多串口模塊（中斷方式）
IIC_EEPROM	IIC EEPROM讀寫
SPI_FLASH	SPI FLASH讀寫
SPI_DAC_AD5724	4通道DAC模塊（模擬SPI總線）
SPI_DAC_AD5724v2	4通道DAC模塊（SPI總線）
WatchDog	看門狗
NMI	不可屏蔽中斷
PWM	高精度脈沖寬度調(diào)制器PWM輸出
ECAP_APWM	增強(qiáng)型捕獲模塊ECAP輔助輸出
PWM_ECAP	增強(qiáng)型捕獲模塊ECAP捕獲
RTC	RTC時(shí)鐘
LCD	LCD顯示
VGA	VGA顯示
LCD_TOUCH_4INCH	4.3寸觸摸屏
LCD_TOUCH	7寸觸摸屏
GRLIB_DEMO	StarterWare 圖形庫控件
MMCSD	SD卡讀寫
SATA	SATA枚舉測試
USB_DEV_BULK	USB OTG從方式（USB BULK管道通信）
USB_DEV_MSC	USB OTG從方式（虛擬存儲(chǔ)設(shè)備）
USB_DEV_SERIAL	USB OTG從方式（USB虛擬串口）
USB_HOST_KEYBOARD	USB OTG主方式（USB鍵盤）
USB_HOST_MOUSE	USB OTG主方式（USB鼠標(biāo)）
USB_HOST_MSC	USB OTG主方式（U盤內(nèi)容查看）
ENET_HTTPD	網(wǎng)絡(luò)Web服務(wù)器
ENET_HTTPD_RMII	網(wǎng)絡(luò)Web服務(wù)器（使用RMII接口）
ENET_ECHO	網(wǎng)絡(luò)Socket通信
AUDIO_LINE_OUT	Line Out音頻輸出（EMDA方式）
AUDIO_LINE_OUT_INTR	Line Out音頻輸出（中斷方式）
AUDIO_LINE_OUT_POLL	Line Out音頻輸出（查詢方式）
AUDIO_LINE_OUT_WAV	Line Out音頻輸出（導(dǎo)入文件方式）
AUDIO_MIC_IN	Mic In音頻輸入（EMDA方式）
AUDIO_MIC_IN_INTR	Mic In音頻輸入（中斷方式）
AUDIO_MIC_IN_POLL	Mic In音頻輸入（查詢方式）
AUDIO_MIC_IN_SAVEMEM	Mic In音頻輸入（保存文件方式）
AUDIO_MIC_IN_WAVE	Mic In音頻輸入（波形輸入方式）
AUDIO_LINE_IN	Line In音頻輸入（EMDA方式）
AUDIO_LINE_INTR	Line In音頻輸入（中斷方式）
AUDIO_LINE_ POLL	Line In音頻輸入（查詢方式）
AUDIO_LINE_IN_SAVEMEM	Line In音頻輸入（保存文件方式）
AUDIO_LINE_IN_WAVE	Line In音頻輸入（波形輸入方式）
McBSP	McBSP總線數(shù)據(jù)收發(fā)
VPIF_OV2640	VPIF總線CMOS攝像頭數(shù)據(jù)采集
Memory_Benchmark	內(nèi)存讀寫速度測試
NandFlash	NAND FLASH讀寫測試
EMIF_AD7606	EMIFA總線8通道并口AD數(shù)據(jù)采集
EMIF_AD7606v2	EMIFA總線8通道并口AD數(shù)據(jù)采集
EMIF_AD7656	EMIFA總線6通道并口AD數(shù)據(jù)采集
EMIF_AD7656v2	EMIFA總線6通道并口AD數(shù)據(jù)采集
EMIF_AD8568	EMIFA總線8通道并口AD數(shù)據(jù)采集
EMIF_AD8568v2	EMIFA總線8通道并口AD數(shù)據(jù)采集
EMIF_FPGA	EMIFA總線FPGA讀寫測試
EMIF_FPGA_DMA	EMIFA總線FPGA讀寫測試（經(jīng)過EDMA優(yōu)化）
EDMA3	EDMA3一維數(shù)據(jù)傳輸
EDMA3_TRANSPOSE	EDMA3二維數(shù)據(jù)傳輸
uPP_B_TO_A	uPP總線FPGA讀寫測試
uPP_2CH	uPP板間雙通信測試
TL2515_CAN	雙CAN通信測試
TL5147_VGA	復(fù)合視頻輸入VGA顯示測試
TL5147_LCD	復(fù)合視頻輸入LCD顯示測試
H264Encode	編碼例程測試
NRF24L01	無線模塊測試
HC-SR04	超聲波測距測試
DHT11	溫濕度傳感器測試
WIFI_UART	串口WIFI模塊測試
RFID	RFID射頻識(shí)別測試
ECAP_REMOTE	紅外遙控測試
BTUART	串口藍(lán)牙模塊測試
MPU6050	三軸加速陀螺儀測試
ZIGBEE	串口轉(zhuǎn)Zigbee無線測試
ClockOut	時(shí)鐘頻率測試
DSPClockSpeed	CPU時(shí)鐘測試
FIR	有限長單位沖激響應(yīng)濾波器
IIR	無限脈沖響應(yīng)數(shù)字濾波器
Matrix	矩陣運(yùn)算
FFT	快速傅里葉變換/逆變換
FFT_Benchmark	快速傅里葉變換/逆變換（打開/關(guān)閉緩存速度對(duì)比）
FFT_DIT2	基2時(shí)間抽取快速傅里葉變換/逆變換（原址計(jì)算）
DCT	圖像離散余弦變換
RGB2Gray	RGB24圖像轉(zhuǎn)灰度
HIST	灰度圖像直方圖
InteEqualize	直方圖均衡化
ImageReverse	圖像反色
Canny	邊緣檢測
Threshold	灰度圖像二值化
LinerTrans	灰度圖像線性變換
Zoom	圖像縮放
Rotate	圖像旋轉(zhuǎn)
MATH	數(shù)學(xué)函數(shù)庫
UniversalCopy	基于Codec Engine的數(shù)據(jù)復(fù)制算法
MP3Decode	MP3解碼
MP3Decode_SD	MP3解碼（使能緩存及通過SD存?。?/td>
AACLCDecode	AACLCDecode AAC解碼
AACHEv2Decode	AACHEv2Decode AAC解碼
AACLCEncode	AACLCEncode AAC編碼
G711ADecode	G711 A率語音編碼
ImageProcess	數(shù)字識(shí)別
FaceDetect	人臉識(shí)別跟蹤
BUZZER	蜂鳴器
MATRIX_KEY	MATRIX_KEY
DAC_TLC5615	DAC輸出
EMIF_AD7606	EMIFA總線8通道并口AD數(shù)據(jù)采集
VPIF_OV2640	攝像頭
DCMOTOR	直流電機(jī)
STEPPERMOTOR	步進(jìn)電機(jī)
EASYBOX_DEMO	實(shí)驗(yàn)板綜合測試

- 基于DSP端的SYS/BIOS開發(fā)例程 -

例程	功能
GPIO_LED	任務(wù)
GPIO_LED_CLOCK	時(shí)鐘
GPIO_LED_MUTEX	搶占式多任務(wù)
GPIO_LED_STATIC	靜態(tài)創(chuàng)建任務(wù)
Timer	定時(shí)器（通用）
Timer_C674x	定時(shí)器（專用）
Timer_C674x_Runtime	定時(shí)器（動(dòng)態(tài)創(chuàng)建）
Timer_C674x_Runtime_Reload	定時(shí)器（動(dòng)態(tài)創(chuàng)建、更改定時(shí)周期）
HWI_C674x	硬件中斷（HWI 設(shè)備專用組件）
HWI_C674x_Hook	硬件中斷（HWI 掛鉤函數(shù)）
HWI_C674x_Nest	硬件中斷（HWI中斷嵌套）
HWI_Runtime	硬件中斷（HWI）
HWI_Runtime_Post_SWI	硬件中斷（HWI發(fā)布軟件中斷）
HWI_Runtime_Post_Task	硬件中斷（HWI觸發(fā)任務(wù)）
SWI	軟件中斷（靜態(tài)配置）
SWI_Runtime	軟件中斷（SWI）
SWI_Runtime_Post_Conditionally_andn	軟件中斷（有條件觸發(fā)ANDN）
SWI_Runtime_Post_Conditionally_dec	軟件中斷（有條件觸發(fā)DEC）
SWI_Runtime_Post_Unconditionally_or	軟件中斷（無條件觸發(fā)OR）
MEMORY	內(nèi)存分配
MMCSD	SD卡RAW模式
MMCSD_FatFs	SD卡FAT文件系統(tǒng)
UART1	UART1串口查詢收發(fā)
UART2	UART2串口查詢收發(fā)
AUDIO_LINE_IN	Line In音頻輸入
AUDIO_LINE_OUT	Line Out音頻輸出
LCD_TOUCH	觸摸屏
TCP_Clien	TCP客戶端
TCP	TCP服務(wù)器
UDP	UDP通信
TCP_Benchmark	TCP發(fā)送/接收速度測試
Telnet	Telnet協(xié)議
Telnet	TFTP協(xié)議
WebServer	網(wǎng)絡(luò)Web服務(wù)器
WebServer_RMII	網(wǎng)絡(luò)Web服務(wù)器（使用RMII接口）
MJPEG_Streamer	IP Camera網(wǎng)絡(luò)攝像頭
Raw Socket	以太網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈路層通信
EDMA3	EDMA3一維數(shù)據(jù)傳輸
McBSP_LoopBack——McBSP 內(nèi)部回環(huán)測試	McBSP內(nèi)部回環(huán)測試
McBSP——McBSP外部回環(huán)測試	McBSP外部回環(huán)測試

- 基于SYSLINK的雙核開發(fā)例程 -

例程	功能
ad7606_dsp	ad7606 DSP采樣方式
ad7606_arm	ad7606 ARM采樣方式
flash_led	led狀態(tài)控制（不帶QT界面）
led_switch	button按鍵控制led狀態(tài)（不帶QT界面）
Led	led狀態(tài)控制
Button	button按鍵狀態(tài)監(jiān)聽
button _led	button按鍵狀態(tài)監(jiān)聽與led狀態(tài)控制
resource_sync	ARM和DSP操作同步
value_shared	ARM和DSP數(shù)據(jù)共享
ImageRotate	圖像旋轉(zhuǎn)
efficient_fft	高效FFT運(yùn)算
mp3_decoder	MP3解碼
Umsg	ARM與DSP消息傳遞
face_detect	人臉識(shí)別
tl-helloworld-uart2	helloworld雙核例程解析
tl-notify-latency-test	SYSLINK notify延遲測試
tl-messageq-latency-test	SYSLINK messageQ延遲測試
tl-listmp-latency-test	SYSLINK listmp延遲測試
tl-mcasp-only-dsp	雙核音頻測試
tl-upp-saver	uPP的回環(huán)數(shù)據(jù)傳輸

- 基于TL_IPC的雙核開發(fā)例程 -

例程	功能
trigger_arm	DSP觸發(fā)ARM中斷
shared_memory	共享內(nèi)存
Led	led狀態(tài)控制
Button	button按鍵狀態(tài)監(jiān)聽
Fft	高效FFT運(yùn)算

- 基于PRU的匯編開發(fā)例程 -

例程	功能
PRU_GPIO_LED	PRU控制GPIO輸出
PRU_GPIO_KEY	PRU控制GPIO輸入
PRU_TL5724_DAC	PRU驅(qū)動(dòng)DAC輸出測試
PRU_TL7606_ADC	PRU觸發(fā)ADC采集模擬量
PRU_TL8568_ADC	PRU觸發(fā)ADC采集模擬量
PRU_uPP_B_TO_A	PRU控制uPP傳輸數(shù)據(jù)

- 基于FPGA端的開發(fā)例程 -

例程	功能
LED	LED測試
KEY	按鍵測試
IIC	IIC測試
UART_IP	UART回環(huán)測試
uPP	uPP收發(fā)測試
UPP_TX	uPP接收測試（DSP接收）
UPP_LOOP	uPP回環(huán)測試
EMIFA	EMIFA測試
AD9706	DA測試
AD9238	AD測試
AD7606_UART	AD模塊采集測試
AD7606_UPP	AD模塊采集測試（使用uPP）
AD5724_UART	DA信號(hào)輸出測試
ADS8568_UART	AD模塊采集測試
ADS8568_UPP	AD模塊采集測試（使用uPP）
AD采集三核通信例程測試	打印數(shù)據(jù)、保存數(shù)據(jù)、LCD波形顯示、PC端顯示