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ARM Cortex-A9 實(shí)驗(yàn)箱：TL4379-TEB

產(chǎn)品系列：Cortex-A9

匹配課程：《ARM技術(shù)與應(yīng)用》

處理器架構(gòu)：ARM

免費(fèi)申請?jiān)囉?/a>

產(chǎn)品詳情資料下載產(chǎn)品視頻可選配件

實(shí)驗(yàn)箱簡介

軟硬件參數(shù)

可選拓展模塊

開發(fā)資料

電氣特性

實(shí)驗(yàn)箱機(jī)械尺寸

實(shí)驗(yàn)箱套件清單

附錄A 教學(xué)實(shí)驗(yàn)

附錄B 開發(fā)例程

技術(shù)支持

增值服務(wù)

實(shí)驗(yàn)箱簡介

基于TI AM4379 ARM Cortex-A9 CPU，主頻高達(dá)1GHz，低功耗DDR3L，性能比上一代Sitara處理器AM335x提高40%，性價(jià)比高；

可拆式新型實(shí)驗(yàn)箱，使用靈活，性價(jià)比高。由核心板、實(shí)驗(yàn)開發(fā)底板、實(shí)驗(yàn)拓展板、觸摸屏、仿真器及相關(guān)實(shí)驗(yàn)配件組成；

實(shí)驗(yàn)主板標(biāo)配7寸可觸摸電阻屏，支持RS232、RS485、SD、GPMC、SPI、CAN、UART、USB、ADC、RTC、LCD觸摸屏接口、千兆網(wǎng)口、音頻輸入輸出接口、HDMI視頻輸出接口、攝像頭接口等接口；

實(shí)驗(yàn)拓展板支持：步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)（配霍爾傳感器）、減速電機(jī)、4*4矩陣鍵盤、數(shù)碼管、十字交通燈、溫濕度傳感器、可調(diào)直流電壓輸出；

實(shí)驗(yàn)拓展板上支持安裝可拆卸亞克力保護(hù)板，保護(hù)實(shí)驗(yàn)電路；

工業(yè)級核心板，尺寸僅58mm*35mm，主板采用精密工業(yè)級B2B連接器，可用于科學(xué)研究、畢業(yè)設(shè)計(jì)、電子競賽、產(chǎn)品開發(fā)使用；

不僅提供面向教學(xué)的實(shí)驗(yàn)資源，而且提供工程應(yīng)用上的開發(fā)例程；

適用于通信、計(jì)算機(jī)、自動化等教學(xué)領(lǐng)域。

TL4379-TEB實(shí)驗(yàn)箱外觀圖

TL4379-TEB實(shí)驗(yàn)箱主體正面圖

實(shí)驗(yàn)主板正面圖

實(shí)驗(yàn)拓展板正面圖

仿真器側(cè)視圖

TL4379-TEB是創(chuàng)龍一款基于TI AM4379的ARM Cortex-A9可拆式新型嵌入式教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱，提供了豐富的教學(xué)實(shí)驗(yàn)和開發(fā)例程，適合高校以及研究所等實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)；

可拆式ARM Cortex-A9實(shí)驗(yàn)箱TL4379-TEB提供的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)手冊包括實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、原理、步驟及源碼解析等，注重實(shí)驗(yàn)的過程，內(nèi)容詳實(shí)且豐富，可以幫助學(xué)生打好專業(yè)基礎(chǔ)，也有利于教師教學(xué)計(jì)劃的開展；

此外，實(shí)驗(yàn)箱提供的工程資源開發(fā)例程可以用于師生項(xiàng)目開發(fā)，降低開發(fā)難度和時(shí)間成本。相對傳統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)箱，使用更加靈活，用途更廣，性價(jià)比更高。

軟硬件參數(shù)

硬件框圖

實(shí)驗(yàn)主板硬件資源圖解1

實(shí)驗(yàn)主板硬件資源圖解2

實(shí)驗(yàn)拓展板硬件資源圖解1

實(shí)驗(yàn)拓展板硬件資源圖解2

TL4379-TEB實(shí)驗(yàn)箱結(jié)構(gòu)圖

硬件參數(shù)

- 實(shí)驗(yàn)主板硬件參數(shù) -

CPU	TI AM4379，ARM Cortex-A9 CPU，主頻1GHz
ROM	512MByte NAND FLASH
RAM	512MByte DDR3L
FRAM	1x FM24CL04B-GTR，4Kbit
B2B Connector	2x 60pin公座B2B，2x 60pin母座B2B，共240pin，間距0.5mm，合高4.0mm
IO	1x 50pin IDC3簡易牛角座，間距2.54mm，包含GPMC、GPIO、I2C、SPI、EHRPWM、eCAP、eQEP等拓展信號
KEY	1x非屏蔽中斷按鍵
	2x可編程輸入按鍵
	1x熱復(fù)位按鍵
LED	1x供電指示燈
LED	4x可編程指示燈
JTAG	1x 14pin TI Rev B JTAG接口
BOOT SET	1x 5bit啟動方式選擇撥碼開關(guān)
SD CARD	1x SD卡接口
RTC	1x CR2032 RTC座
ADC	2x 8-ch 12-bit ADC
CAMERA	2x攝像頭接口，2x 12pin排針方式
AUDIO IN	1x 3.5mm LINE IN音頻輸入接口
AUDIO IN	1x 3.5mm MIC IN音頻輸入接口
AUDIO OUT	1x 3.5mm LINE OUT音頻輸出接口
HDMI	1x HDMI輸出接口
DISPLAY	1x LCD CAP電容觸摸屏接口
DISPLAY	1x LCD RES電阻觸摸屏接口
USB	1x DRD（Dual-Role-Device - Host or Device） USB 2.0接口
USB	4x USB HOST，USB 2.0接口
UART	1x Debug UART0，Micro USB接口
	1x RS232 UART3，使用DB9接口，提供4pin電平測試端口，全雙工模式
	1x RS485 UART4，使用3位插拔式接線端子，提供4pin電平測試端口，半雙工模式
Ethernet	2x RGMII Ethernet RJ45接口，10/100/1000M自適應(yīng)
CAN	2x CAN總線接口，使用3位插拔式接線端子
SWITCH	1x電源側(cè)撥小搖頭開關(guān)
POWER	1x 5V 2A直流輸入DC-005電源接口，外徑5.5mm，內(nèi)徑2.1mm

- 實(shí)驗(yàn)拓展板硬件參數(shù) -

KEY	1x 4*4矩陣按鍵
TRAFFIC LIGHT	1x十字交通燈
NIXIE TUBE	1x四位八段數(shù)碼管
MOTOR	1x五線四相步進(jìn)電機(jī)
	2x直流電機(jī)，帶霍爾傳感器測速功能
	1x減速直流電機(jī)，帶正交編碼器輸出測速功能
SENSOR	1x溫濕度傳感器
POWER OUTPUT	1x 0~3V可調(diào)直流電壓輸出

- 仿真器特性 -

型號	XDS100V2
調(diào)試功能	連接/斷開，讀/寫內(nèi)存，讀取寄存器，加載程序，運(yùn)行、停止步驟，支持?jǐn)帱c(diǎn)調(diào)試，實(shí)時(shí)模式
JTAG復(fù)位	支持
ETB(Embedded Trace Buffer)	支持
目標(biāo)電纜斷開檢測	支持
目標(biāo)芯片掉電檢測	支持
USB 2.0高速（480Mbit/s）	支持
20pin/14pin JTAG接口	支持
1.8V與3.3V IO	支持
支持版本	CCS4、CCS5、CCS6或更高版本，不支持CCS3.3及更低版本

軟件參數(shù)

ARM端軟件支持	裸機(jī)、Linux-3.14.43，Linux-RT-4.9.65
CCS版本號	CCS6.1
圖形界面開發(fā)工具	Qt
軟件開發(fā)套件提供	Processor-SDK Linux、Processor-SDK Linux-RT
Linux驅(qū)動支持	NAND FLASH	DDR3
	SPI FLASH	I2C FRAM
	MMC/SD	7in Touch Screen LCD(Cap)
	USB 1.1 HOST	USB 2.0 OTG
	LED	BUTTON
	RS232	RS485
	AUDIO TLV320AIC3106	Ethernet KSZ9031 RGMII
	CAN	USB Keyboard
	4.3in Touch Screen LCD(Res)	7in Touch Screen LCD(Res)
	TTL_UART	RTC
	ADC	CMOS Sensor OV2659
	HDMI SIL9022ACNU	USB GPS
	USB 3G ZTE MC2716	USB WIFI RTL8188
	USB Mouse

可選拓展模塊

TL2659H CMOS攝像頭模塊（標(biāo)配）

模塊名稱	通信接口
TL2659H CMOS攝像頭模塊（標(biāo)配）	Camera0

RTL8188CUS USB WIFI 模塊

模塊名稱	通信接口
RTL8188CUS USB WIFI 模塊	USB 2.0 HOST接口

ME3630 4G 模塊

模塊名稱	通信接口
ME3630 4G 模塊	USB 2.0 HOST接口

OV5640 USB 攝像頭

模塊名稱	通信接口
OV5640 USB 攝像頭	USB 2.0 HOST接口

備注：其他拓展模塊需求請與銷售人員聯(lián)系。

開發(fā)資料

創(chuàng)龍?zhí)峁┝舜罅康拈_發(fā)資料，創(chuàng)造了ARM4379平臺開發(fā)的新局面，已成為AM4379開發(fā)者的重要合作企業(yè)。

教學(xué)資源

提供完整的實(shí)驗(yàn)代碼和基于創(chuàng)龍TL4379-TEB的Qt界面開發(fā)教程，以及入門教程和適合教學(xué)的《教學(xué)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)手冊》。

目錄詳見附錄A，教學(xué)實(shí)驗(yàn)主要包括：

· 實(shí)驗(yàn)環(huán)境搭建與開發(fā)基礎(chǔ)

· 系統(tǒng)移植開發(fā)實(shí)驗(yàn)

· 基于Linux的ARM基礎(chǔ)外設(shè)實(shí)驗(yàn)

· Linux Qt圖形界面開發(fā)入門實(shí)驗(yàn)

· 裸機(jī)實(shí)驗(yàn)

工程資源

提供核心板引腳定義、可編輯底板原理圖、可編輯底板PCB、芯片Datasheet，縮短硬件設(shè)計(jì)周期；

提供完整的平臺開發(fā)包、入門教程，節(jié)省軟件整理時(shí)間，上手容易；

提供系統(tǒng)燒寫鏡像、內(nèi)核驅(qū)動源碼、文件系統(tǒng)源碼以及豐富的Demo程序。

開發(fā)例程詳見附錄B，開發(fā)例程主要包括：

· 快速體驗(yàn)開發(fā)例程

· 基于StarterWare的裸機(jī)開發(fā)例程

· 基于ARM的Linux應(yīng)用開發(fā)例程

· EtherCAT開發(fā)例程

· 基于PRU的開發(fā)例程

電氣特性

核心板工作環(huán)境

環(huán)境參數(shù)	最小值	典型值	最大值
商業(yè)級溫度	0℃	/	70℃
工業(yè)級溫度	-40℃	/	85℃
工作電壓	/	5V（±5%）	/

實(shí)驗(yàn)主板功耗測試

類別	典型電壓	典型電流	典型功耗
核心板	5V	193mA	0.97W
整板	5V	478mA	2.39W

備注：功耗測試基于創(chuàng)龍TL4379-EVM開發(fā)板進(jìn)行。

實(shí)驗(yàn)箱機(jī)械尺寸

名稱	長	寬	高
實(shí)驗(yàn)箱箱體	480MM	350MM	175MM
實(shí)驗(yàn)主板	180MM	130MM	/
實(shí)驗(yàn)拓展板	185MM	135MM	/

實(shí)驗(yàn)箱套件清單

名稱	數(shù)量
TL4379-TEB實(shí)驗(yàn)主板	1塊
TL4379-TEB實(shí)驗(yàn)拓展板	1塊
TL-XDS100V2仿真器	1個(gè)
TL2659H CMOS攝像頭模塊	1個(gè)
12V 2A電源適配器	1個(gè)
實(shí)驗(yàn)箱資料光盤	2套
7寸LCD觸摸屏	1個(gè)
Micro SD系統(tǒng)卡	1個(gè)
SD卡讀卡器	1個(gè)
Micro USB線	1條
直連網(wǎng)線	1根
Micro OTG轉(zhuǎn)接頭	1個(gè)
HDMI線	1根
RS232交叉串口母母線	1條
USB轉(zhuǎn)RS232串口線	1條
耳機(jī)	1根
音頻線	1根
杜邦線	若干
導(dǎo)線	若干

附錄A 教學(xué)實(shí)驗(yàn)

ARM 裸機(jī)實(shí)驗(yàn)環(huán)境搭建與開發(fā)基礎(chǔ)	安裝CCS與串口調(diào)試工具
ARM 裸機(jī)實(shí)驗(yàn)環(huán)境搭建與開發(fā)基礎(chǔ)	CCS開發(fā)入門
裸機(jī)實(shí)驗(yàn)	LED控制實(shí)驗(yàn)
	SD卡訪問實(shí)驗(yàn)
	UART串口收發(fā)實(shí)驗(yàn)
	定時(shí)器控制實(shí)驗(yàn)
	LCD測試實(shí)驗(yàn)
	攝像頭采集與顯示實(shí)驗(yàn)
	4x4鍵盤輸入控制實(shí)驗(yàn)
	溫濕度傳感器采集實(shí)驗(yàn)
	數(shù)碼管顯示實(shí)驗(yàn)
	交通燈顯示實(shí)驗(yàn)
	步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
	直流電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
	減速直流電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
ARM Linux實(shí)驗(yàn)環(huán)境搭建與Linux開發(fā)基礎(chǔ)	安裝虛擬機(jī)與Ubuntu操作系統(tǒng)
	設(shè)置共享目錄或Samba共享工具
	建立交叉編譯環(huán)境
	Linux開發(fā)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
系統(tǒng)移植開發(fā)實(shí)驗(yàn)	U-Boot移植基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
	Linux內(nèi)核移植基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
	根文件系統(tǒng)移植基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
基于Linux的ARM基礎(chǔ)外設(shè)實(shí)驗(yàn)	LED燈控制實(shí)驗(yàn)
	按鍵輸入控制實(shí)驗(yàn)
	LCD觸摸屏測試實(shí)驗(yàn)
	UART串口收發(fā)實(shí)驗(yàn)
	I2C讀寫操作實(shí)驗(yàn)
	看門狗測試實(shí)驗(yàn)
	ADC數(shù)據(jù)采集實(shí)驗(yàn)
	音頻輸入與輸出實(shí)驗(yàn)
	USB通信實(shí)驗(yàn)
	網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)驗(yàn)
	USB WIFI連接實(shí)驗(yàn)
	USB 4G模塊功能實(shí)驗(yàn)
	視頻采集與顯示實(shí)驗(yàn)
Linux Qt圖形界面開發(fā)入門實(shí)驗(yàn)	搭建Qt開發(fā)環(huán)境
	helloworld Qt程序開發(fā)
	LED Qt程序開發(fā)
	添加中文字庫顯示

備注：其他實(shí)驗(yàn)需求請與銷售人員聯(lián)系

附錄B 開發(fā)例程

- 快速體驗(yàn)開發(fā)例程 -

例程	功能
SD卡拷貝文件	SD卡拷貝文件到開發(fā)板
OpenSSH拷貝文件	通過OpenSSH在PC機(jī)和開發(fā)板之間傳送文件
helloworld	基本應(yīng)用例程
GPIO_LED	GPIO輸出（LED燈）
GPIO_KEY	GPIO輸入（按鍵中斷）
UART0、MMC0（SD）	UART0和MMC0（SD）啟動測試
RS232	RS232接口測試
RS485	RS485接口測試
TTL	TTL接口測試
FRAM	FRAM讀寫測試
DDR	內(nèi)存讀寫
SD卡	SD卡讀寫測試
NAND FLASH	NAND FLASH讀寫速度測試
LCD背光	LCD亮度調(diào)節(jié)
Matrix	運(yùn)行Matrix用戶界面程序
LCD	屏幕校準(zhǔn)與尺寸切換
HDMI	HDMI顯示
USB	USB鼠標(biāo)、攝像頭、OTG、HOST測試
GPS	GPS模塊測試
sqlite	sqlite測試
OV2659	攝像頭模塊測試
OV5640	攝像頭模塊測試
AD采集	AD數(shù)據(jù)采集測試
音頻	音頻播放測試
網(wǎng)絡(luò)	網(wǎng)絡(luò)連通與速度測試
USB 3G	USB 3G模塊測試
USB 4G	USB 4G模塊測試
USB WIFI	USB WIFI模塊測試
PWM	PWM測試

- 基于StarterWare的裸機(jī)開發(fā)例程 -

例程	功能
GPIO_LED	GPIO輸出（LED燈）
SD卡	測試SD卡啟動shell命令
NandFlash	NAND FLASH讀寫測試
RTC	RTC時(shí)鐘
UART	串口回顯
timer	定時(shí)器回顯
WatchDog	看門狗
LCD	LCD顯示
tcpecho	tcp回顯
httpserver	http服務(wù)
CAMERA	攝像頭圖像顯示
can_frame_tx_rx	can接口數(shù)據(jù)收發(fā)

- 基于ARM的Linux應(yīng)用開發(fā)例程 -

例程	功能
button_listener	檢測按鍵的按下事件，并打印相應(yīng)信息
flashing_led	控制LED閃爍
eeprom_rw	eeprom讀寫測試
tcp_echo_server	TCP服務(wù)器
tcp_echo_client	TCP客戶端
udp_echo_server	UDP服務(wù)器
udp_echo_client	UDP客戶端
uart_rw	串口讀寫
lcd_backlight_ctrl	LCD背光測試
can_rw	CAN讀寫測試